Er war von 1976 bis 1989 und von 1992 bis 1994 Mitglied der SPD-Fraktion im Gemeinderat und gehörte unter anderem dem Ausschuss für Wirtschaft und Wohnen sowie Bodenordnung und dem Ausländerausschuss an. Zuvor war er Bezirksbeirat in Degerloch. Dokas politische Schwerpunkte waren die Wohnungspolitik, die Stadtentwicklung, die Arbeitsplatzsicherung und der Strukturwandel.

Der gebürtige Degerlocher studierte Geschichte, Anglistik und Politik. Von 1970 bis 1991 war er Lehrer am Hegel-Gymnasium in Vaihingen und danach Fachbereichsleiter für Englisch an der Volkshochschule Stuttgart. Von Dezember 1998 bis Sommer 2004 war er Mitglied der SPD-Fraktion in der Regionalversammlung.

Im Ruhestand engagiert sich Helmut Doka für stadtgeschichtliche Themen. Au?Ÿerdem fotografiert, reist und wandert er viel, vor allem im amerikanischen Westen.