Ihr Engagement gilt vor allem dem sozialen und ehrenamtlichen Einsatz für die Gemeinschaft. Von 1972 an half sie, die Beratungsstelle von Pro Familia in Stuttgart aufzubauen. Nach der Approbation und der Ausbildung zur Sexualtherapeutin arbeitete die Ärztin von 1979 bis 1990 in den Bereichen gynäkologische Sprechstunden und Partnerberatung in der Beratungsstelle.
1998 wurde Ursel Bucher mit dem Bundesverdienstkreuz am Bande ausgezeichnet. 2001 erhielt sie die Reinhold-Maier-Nadel in Anerkennung herausragender Leistungen für den Liberalismus.